哈勃卫通版 WD6000

哈勃卫通版 WD6000

产品介绍

哈勃卫通版 WD6000(HUB-NX)是一款专为无人机、机器人及智能边缘计算场景打造的高性能多融合通信与边缘算力终端。该终端创造性地集成了低轨卫星通信、5G 全网通、网状网 MESH 自组网等多种先进无线通信技术,并搭载高算力 AI 芯片,支持在无地面 network 覆盖的极端环境下执行复杂的边缘计算与智能决策任务,有效解决行业应用中的“通信孤岛”痛点。

设备高度适配国家关于无人驾驶航空器的最新监管要求,选配低空安全 Remote ID 广播与联网上报模块,完全符合《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》(GB 46750-2025)及《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》(GB 46761-2025),是低空经济新型基础设施的核心组成部分。

  • 天地一体,无缝连接:融合高可靠低轨卫星通信(支持 S/L 频段窄带卫通),在深山、海洋、沙漠等地面基站盲区依然能够进行语音通话、高速数据流回传及短信收发;同时支持 5G/4G 全网通,提供高速、低延时的地面宽带网接入能力。
  • 澎湃算力,边缘智能:提供 117 TOPS / 157 TOPS(INT8)超强 AI 算力选择,内置多达数十种预设 AI 智能算法,支持主流深度学习框架,便于行业用户快速二次开发与第三方算法的敏捷部署。
  • 自主可控,安全替代:提供全国产化芯片及算力模块选项,满足关键核心器件自主可控与国产化替代的战略需求,大幅提升系统安全防护级别。
  • 精准导航与安全监管:内置 Remote ID 广播与网络实时上报功能,支持一键切换为 Remote ID 监听模式,可实时接收周边无人机的广播标识、位置与飞行姿态信息,实现多机协同作业与低空安防管控。

应用场景

应急救援

应急救援
图 1:应急救援卫星通讯与边缘算力链路示意图

在自然灾害(地震、洪涝、泥石流)导致地面 5G 通信基站损毁发生灾区失联时,配备哈勃卫通版 WD6000 的无人机可迅速飞抵目标区域。利用终端集成的低轨卫星链路,即便在无地面网络覆盖的深山、废墟区域依然能建立应急“生命线”通信。同时,依靠终端搭载的 157 TOPS 强大 AI 算力,可在机载边缘端实时识别受灾人员、损毁建筑及火灾隐患,实时生成灾情态势图并秒级上报至指挥中心,极大提升黄金救援时效。


电力与基础设施巡检

电力与基础设施巡检
图 2:电力巡检与边缘机载 AI 缺陷检测

在跨越深山、林区的特高压输电线路和风力电场巡检中,无人机搭载高清相机与 WD6000 协同作业。 WD6000 依托机载高算力平台,在飞行巡检过程中对绝缘子破损、电塔倾斜、螺栓松动、植保侵扰等隐患进行实时推理检测。一旦判定重大电力缺陷,终端无需等待返航,可直接通过 5G 或高可靠机载卫星链路将带有地理位置标记的隐患图文告警实时回传给集控中心,实现缺陷即现即报,保障电网安全运行。


城市物流与低空管控

城市物流与低空管控
图 3:城市低空物流与合规监管系统

在物流无人机城市常态化超视距(BVLOS)配送与智慧城市低空巡检中,WD6000 为飞行平台提供全生命周期的合规支持与通信冗余保障。设备内置的 Remote ID 模块通过蓝牙 5.0 和 Wi-Fi Beacon 双模实时对外广播实名身份与飞行参数,并利用 5G/5G-A 链路将空域飞行数据实时报送至低空交通监管平台。此外,其 Remote ID 监听模式可接收空中其它飞行器的广播信息,辅助机载系统进行协同避障,确保物流配送航线的绝对安全。

硬件规格

算力与处理平台

规格项 详细参数
AI 算力 117 TOPS / 157 TOPS (INT8)
处理器 (CPU) 6核 / 8核 ARM® Cortex®-A78AE v8.2 64位高性能处理器
图形处理器 (GPU) NVIDIA Ampere 架构(集成 1024 个 CUDA 核心及 32 个 Tensor 核心)
系统内存 8GB / 16GB 128-bit LPDDR5 高速内存
存储容量 内置高速 eMMC,支持通过 NVMe M.2 扩展高性能固态硬盘 (SSD)

卫星通信参数

规格项 详细参数
工作频段 上行发射: 1980 ~ 2010 MHz | 下行接收: 2170 ~ 2200 MHz
数据速率 最大 9.6 Kbps
语音业务 支持 1.2 / 2.4 / 4.0 Kbps 高效语音编码
遵循标准 遵循《07.005 XX 系统用于移动地球站(MES)的 AT 命令》规范
短信业务 支持长短信与短短信收发,遵循 GSM 03.40 点对点技术实现规范

移动通信 (5G/4G) 参数

规格项 详细参数
5G 组网模式 SA (独立组网) / NSA (非独立组网) 双模全网通
5G 频段 NSA: n41 / 77 / 78 / 79 | SA: n1 / 28 / 41 / 77 / 78 / 79
4G 频段 LTE-FDD: B1 / B3 / B5 / B8 | LTE-TDD: B34 / B38 / B39 / B40 / B41
SIM 卡槽 标准 Nano-SIM 卡槽(支持 1.8V / 3.0V 电压)

接口与电气物理参数

规格项 详细参数
数据接口 1x 千兆以太网口 (RJ45), 1x USB 3.2 Type-C 高速口, 1x 大疆 PSDK 标准接口
调试接口 1x UART 调试串口 (Debug)
天线接口 SMA x 4 (5G/4G 天线), SMA x 1 (卫星天线), SMA x 1 (Mesh 天线), SMA x 1 (GNSS 天线)
电源输入 DC 12V ~ 28V 宽压输入(配备高可靠 XT30 防脱插头)
整机功耗 典型功耗 15W ~ 40W(根据边缘 AI 算力负载动态调节)
工作温度 -20℃ ~ 60℃
外观尺寸 110 x 90 x 45 mm
设备重量 约 350g

软件规格

规格项 详细参数
操作系统 Linux 嵌入式操作系统 (内核级深度优化)
算法生态 预装数十种缺陷检测、目标识别、人车分类及灾情识别算法,支持 PyTorch/TensorFlow 开发框架
低空合规业务 支持国家 Remote ID 身份广播(蓝牙/Wi-Fi Beacon)、GPS/北斗飞行轨迹实时联网报送等
多机联动监听 支持 Remote ID 监听接收模式,可感知和计算邻近无人机位置与态势,支撑群控避障业务
二次开发支持 提供完善的 C/C++ 及 Python 二次开发 SDK,支持大疆 PSDK 深度定制开发