现状分析

机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，目前在电厂、电网、煤矿和钢铁等多行业、多邻域早已开展应用，并替代人工完成一些重复性强、危险系数高的工作。

5G具有高带宽和低时延的特性，5G和机器人结合，能够进一步推动电厂智能化建设，降低用人成本，提高巡检质量，有效缓解人工巡检压力。

解决方案

为满足对电厂汽机房、锅炉房、升压站运维检修的精益化管理要求，建设机器人智能巡检系统，根据场景不同，可以匹配不同形态的机器人，如四轮八驱机器人、轮式升降机器人和轨道式机器人等，作为多种巡检功能的集成体，通过红外测温、视觉识别、环境监控、噪音提取等多种功能，有效辅助人工对复杂设备进行全面的巡检，实时监测设备运行状态。

系统架构图如下所示：

系统架构

感知层：通过轮式升降巡检机器人完成对设备巡检数据采集

网络层：通过5G专网完成机器人的即时数据通讯

站控层：基于感知层得数据进行存储、分析、业务展示

可针对机器人可视区域的表计、漏油、破损、人脸、安全帽、人员行为进行视觉识别，人员行为管控。遇到过高、过低的巡检点可通过升降云台到达巡检区域完成设备巡检,如下图：

机器人视觉识别

可通过5G协同平台进行实时监控，一站式掌握巡检进度，巡检过程中发现异常自动告警，如下图：

5G协同平台