现状分析

我国油气管道包括天然气管道、原油管道和成品管道。具有建设年代久、线路跨度大、安全隐患多等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势。加强管道的安全巡护与管理的需求十分紧迫。当前，常规人工巡检的方式已无法满足快、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线巡检。而无人机具有机动灵活、成本低、不受地形道路影响的特点，非常适合国内外油气行业的巡检应用。但是，由于油气管道通常地处偏远，经常无5G和4G信号覆盖，如何实现在没有运营商网络覆盖情况下的远程控制和图传，是亟待解决的行业难题。

解决方案

在油气管道沿线，基于自组网技术，基站之间的网络互联，考虑到沿线没有布设专网光纤，如采用光纤将基站互联，建设成本高昂，所以方案采用无线专网通信链路的方式，即每个基站配套主干网络多跳点低时延无线中继设备，即基站与基站之间通过无线互联，在靠近指挥中心的位置，基站通过光纤或者网线连到平台或遥控器局域网络。

主干网络中继设备间传输距离可达10~30公里，可根据现场环境，匹配不同规格型号的设备。

自组网无人机巡检，系统组成，如下图：

基于自组网的油气管线无人机智能巡检方案，具备如下优势：

1、无中心同频组网，无缝漫游

2、基于中间件系统，集成零门槛

3、快速入网，开机即“注册”，秒级入网

4、智能路由，自动选择最优链路

5、高数据带宽，峰值带宽56Mbps,适合数据和视频业务