现状分析

输电、配电、集电线路和杆塔因所处地理环境复杂，开展无人机巡检时，遥控器和无人机之间的自建通信链路因为树木遮挡、翻山等原因断联，导致无人机有效遥控距离极大缩短，处于失联状态，具有很大的炸机、丢失风险；同时，因为段线通常地处野外，公网信号差或无网,也无法使用4G进行图传和无人机控制，因此严重制约了通过无人机开展输电、配电线路和杆塔的巡检，迫切需采用相关的信息通信技术，解决开展无人机巡检所遇到的问题。

电力巡检现状，如下图：

解决方案

为解决信号遮挡导致的控制和图传距离不足问题，采用“无人机+信号中继”的方式，可以有效增强通信传输距离，作业无人机和中继无人机的有效通信距离可达15公里以上。

无人机中继模式，产品特点如下图：

整个系统由作业无人机、中继无人机和地面端三大部分组成：

作业无人机端：

作业无人机：考虑飞机端供电和续航，采用大疆M300或M350。

机载融合终端：采用WD5000，支持PSDK/OSDK接口，支持GE口，整机重量约140克。

中继设备：功耗不大于30W，外部供电（15~36V），重量约400克（含天线），最大传输距离大于15公里。

中继无人机端：

中继无人机：考虑飞机端供电和续航，采用大疆M300或M350。

中继端设备：，功耗不大于30W，外部供电（15~36V），重量约400克（含天线），最大传输距离大于15公里。

用户端：

中间件：与机载融合终端通信，实现统一调度和图传，并为遥控器或业务平台提供调用接口，中间件软件部署于机载融合终端运行。

业务平台：客户定制化业务平台。

遥控器：需通过定制化APP，调用中间件接口，实现无人机控制和图传。